تتمثل رسالة جمعية قانون الأرض (SOEL) في تحويل القانون بما يتناسب مع العصر البيئي، استنادًا إلى مبادئ أساسية هي: الترابط، والمعاملة بالمثل، والمسؤولية. يدعو قانون الأرض إلى نهج شامل لرعاية جميع أشكال الحياة وكل ما يدعمها على كوكب الأرض. نتصور عالمًا تُعزز فيه الأنظمة القانونية والاقتصادية والاجتماعية والحوكمية الالتزام الجماعي برعاية مجتمعنا الأرضي وتجديده واستدامته على المستويات المحلية والإقليمية والوطنية والعالمية. يتجاوز قانون الأرض التنظيم البيئي، ويمكن تطبيق مبادئه في مختلف التخصصات والمهن. يقوم فقه الأرض على أساس أن لكل من الإنسان والنظم البيئية حقوقًا قانونية متأصلة، وأن هذه الحقوق مترابطة ومتكاملة.